Η Εταιρεία Έρευνας και Προώθησης της Επιστημονικής Αναστήλωσης Μνημείων ιδρύθηκε τον Ιούλιο του 2004, με σχετική απόφαση του Πρωτοδικείου Θεσσαλονίκης με 48 ιδρυτικά μέλη από όλη την Ελλάδα.

Στις 25-9-2004 συγκλήθηκε η 1η Γενική Συνέλευση των μελών στη Θεσσαλονίκη, η οποία εξέλεξε το πρώτο Διοικητικό Συμβούλιο.

Στις 27-5-2005 στη 2η έκτακτη Γενική Συνέλευση που πραγματοποιήθηκε στην Αθήνα, αποφασίστηκε αποδοχή νέων μελών.

Στις 11-11-2006 στην 3η Γενική Συνέλευση στη Θεσσαλονίκη διευρύνθηκε η Εταιρεία με την εγγραφή νέων μελών και πλέον είχε 92 μέλη.

Στις 12-12-2008 έγινε η 4η Γενική Συνέλευση και με την αποδοχή αιτήσεων για εγγραφή νέων μελών η ΕΤΕΠΑΜ απαριθμούσε πλέον 103 μέλη.

Στις 17-12-2010 έγινε η 5η Γενική Συνέλευση και με την αποδοχή αιτήσεων για εγγραφή νέων μελών η ΕΤΕΠΑΜ απαριθμούσε 124 μέλη.

Στις 21-12-2012 έγινε η 6η Γενική Συνέλευση και με την αποδοχή αιτήσεων για εγγραφή νέων μελών η ΕΤΕΠΑΜ απαριθμούσε 144 μέλη. 

Στις 12-12-2014 έγινε η 7η Γενική συνέλευση και με την αποδοχή νέων αιτήσεων απαριθμούσε 148 μέλη

Στις 16-12-2016 έγινε η 8η Γενική Συνέλευση που εξέλεξε το παρόν Διοικητικό Συμβούλιο  και με την αποδοχή νέων αιτήσεων απαριθμεί πλέον 160 μέλη

Τα Διοικητικα Συμβούλια ακολουθώντας την ομόφωνη εντολή της πρώτης Γενικής Συνέλευσης αποφάσισαν  τη διοργάνωση τακτικών Πανελλήνιων Συνεδρίων Αναστηλώσεων ανά τριετία. Έτσι πραγματοποιήθηκαν το 1ο (2006), και 4ο (2015) Πανελλήνιο Συνέδριο Αναστηλώσεων στη Θεσσαλονίκη, και το 2ο (2009), 3o (2012) και 5ο (2018) στην Αθήνα.
Ηδη ξεκίνησαν οι προετοιμασίες για την διοργάνωση του 6ου Πανελλήνιου συνεδρίου το 2022.