Η Εταιρεία Έρευνας και Προώθησης της Επιστημονικής Αναστήλωσης Μνημείων ιδρύθηκε τον Ιούλιο του 2004, με σχετική απόφαση του Πρωτοδικείου Θεσσαλονίκης με 48 ιδρυτικά μέλη από όλη την Ελλάδα.
Στις 25-9-2004 συγκλήθηκε η 1η Γενική Συνέλευση των μελών στη Θεσσαλονίκη, η οποία εξέλεξε το πρώτο Διοικητικό Συμβούλιο.
Στις 27-5-2005 στη 2η έκτακτη Γενική Συνέλευση που πραγματοποιήθηκε στην Αθήνα, αποφασίστηκε αποδοχή νέων μελών.
Στις 11-11-2006 στην 3η Γενική Συνέλευση στη Θεσσαλονίκη διευρύνθηκε η Εταιρεία με την εγγραφή νέων μελών και πλέον είχε 92 μέλη.

Στις 12-12-2008 έγινε η 4η Γενική Συνέλευση και με την αποδοχή αιτήσεων για εγγραφή νέων μελών η ΕΤΕΠΑΜ απαριθμούσε πλέον 103 μέλη.

Στις 17-12-2010 έγινε η 5η Γενική Συνέλευση στη Θεσσαλονίκη η οποία εξέλεξε το παρόν Διοικητικό Συμβούλιο. Συγχρ’όνως έγινε η αποδοχή 21 νεων μελών και η εταιρεία απαριθμεί 124 μέλη.

Το Διοικητικό Συμβούλιο ακολουθώντας την ομόφωνη εντολή της πρώτης Γενικής Συνέλευσης αποφάσισε τη διοργάνωση τακτικών Πανελλήνιων Συνεδρίων Αναστηλώσεων. Έτσι μετά τα επιτυχημένα 1ο  και 2ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αναστηλώσεων που υλοποιήθηκαν το 2006 στη Θεσσαλονίκη και το 2009 στην Αθήνα, προγραμματίζεται το 3ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αναστηλώσεων.